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彩票之家官网_MEMS机器人让美国国防局重视,技术含量高在哪里?

发布时间:2020-11-01    来源:彩票之家官网38451

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彩票之家官网首页:据外国媒体《新时代》报道,有时需要使用一些小机器人来解决大问题。因此,国防高级研究计划局最近制定了一项新计划,将生产微型机器人所需的技术从毫米推进到厘米。DARPA的目标是生产新的电力、导航系统和控制系统,允许这些微型机器人进入并搜索自然和人为灾害留下的洞穴和裂缝,这些洞穴和裂缝可能太小,太危险,人类应急人员或更大的机器人平台无法处理。

现代机器人已经引起了一场小革命,从战场转移到酒吧,转移到各个领域。然而,对于灾区的机器人来说,没有一个放之四海而皆准的解决方案。

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大型机器人可以变成对人类来说太危险的区域,执行简单的任务,比如清理碎片或者重新打开阀门,但是如果不能到达必要的地方,也可能是一堆废铁。让机器人处于精确位置的一种方法是让它们变得更大,这样它们就可以挤过瓦砾中的微小裂缝等等。虽然一个微型机器人可能实现不了多少,但是大量用于继续执行各种任务的微型机器人可能已经完成了很多任务。然而,让机器人变大不会遇到一些根本性的技术障碍。

根据国防高级研究计划局的不同意见,微机电系统(MEMS)已经获得了微型机器人的优势,因为工程师现在可以用于3D打印机、压电致动器和低功率传感器。出乎意料的是,由于体积、重量和功率的原因,微型计算机在功率、导航系统和控制领域仍然面临问题。为了解决这些问题,DAPRA创建了一个新的短程独立国家微型机器人平台(SHRIMP),并研究了新的电源、新材料和致动器机构,以开发多功能微型机器人,从而获得优势、灵活性和独立性。对于致动器,SHRIMP计划提高强度重量比,以提高承载能力和耐用性。

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这样,微型计算机将需要在更长的时间内继续执行简单的任务。由于大多数微型机器人依靠系绳来供电、控制和数据处理,SHRIMP正在寻求开发更节能和高压的电源开关电路、电池和其他储能设备,以便使微型电池更加独立,能够对抗更强大的执行器。为了建立这些目标,SHRIMP将基于国家标准和技术研究所(NIST)机器人测试设施,R&D团队将参与“奥林匹克风格评估”,测试每个微型机器人的各种性能,包括机动性、水平机动性、顶盖和速度。“无论是在自然灾害、搜索和救援任务、危险环境还是其他最重要的救援情况下,机器人都可能获得急需的援助和反对,”美国国防高级研究计划局微系统技术办公室项目经理罗纳尔德波尔卡维奇(RonaldPolcawich)回应道。

“然而,大型机器人平台无法转移到许多环境中。较小的机器人系统可以获得最重要的帮助,但增加这些平台必须显著提高基础技术。

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